Villeicht hilft das:
Ich habe festgestellt, dass man seit Version 2020-09-03 (offizielle Beta) mitlerweie nur noch so vorgehen muss:
sudo raspi-config
Dort wählt man
6 - Advanced Options
Danach zu Punkt
6A Boot Order
Hierfindet man den Punkt
B1 USB Boot - Boot from USB device if SD card boot fails
Jetzt ein Reboot ausführen
Danach gibt man im Teminal diese Befehle ein.
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
sudo apt install libusb-1.0-0-dev
make
sudo ./rpiboot
Quelle : Offizielle Raspberrypi Seite - documentation > hardware > raspberrypi > bcm2711_bootloader_config